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时间:2020-01-23 23:11:58 作者:淘宝 浏览量:4223

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  成都1月23日电 题:揭秘春运“黑科技”:西南最大“动车医院”启用智能检修机器人

  作者 王鹏

  伴随着阵阵机械运动的声响,两只黄色的机械手臂在一列动车车底穿梭运动,不时拍照并检测故障……鼠年春节前夕,中国铁路成都局集团有限公司成都动车段检修库内,几台智能检修机器人正在工作。

  成都动车段是中国西南地区最大的“动车医院”,2020年春运期间,这里共运用配属132列动车,夜间一级修工作量大幅增加。

  记者了解到,对于一列标准8编组动车,每次需要检修的零部件超过一万个,作业人员每次一级修需弯腰300多次,用摄像手电筒扫查5000多次。

  “以前正常的人工一级修,一辆动车需要4个小时,现在只需要不到2个小时。”成都动车段运用车间技术人员张富丘说,智能检修机器人的优势在于,它的“眼睛”覆盖像点达1000多个,可以清晰看到人工检查的盲区,“避免了人工检修时,夜间可能因疲劳引发的漏检。”

  除了时间的节省,更重要的是检修质量的提升。据了解,不同于检测人员眼看、手摸、手电筒照等传统检测方式,智能检修机器人能利用高精度的3D成像技术对列车零件一一扫描,并将车底图像实时传输回服务器终端处理,检查是否有零件松动、变形,漏水漏油、异物等问题。

  记者在现场看到,动车智能检修机器人由灰色的“身体”和两支黄色的“手臂”组成。张富丘说,这两个“器官”分别是它的控制中心和图像采集装置。

  其中,控制中心负责收集整理采集的图像、调整整个检查工作过程。图像采集机构负责采集动车组底部各部分的检测信息,由智能运载平台、多自由度柔和性机器手臂、相机、传感器和监控摄像头等部分组成。

  检修库内,操作人员利用手持机发出启动信号,机器人便在地沟中自动精确巡航到指定部位开始检测。它们利用手臂上的高清视觉系统快速扫描检测部位,并将采集的高清车底图像数据传输回服务终端进行处理。

  “服务终端将图像与事先录入的‘健康’动车组相应图像进行对比分析,从而准确判定出动车组螺栓、轮对和制动盘等部件的故障。”成都动车段信息化工作组专员刘轶说。

  成都动车段设备信息科科长熊德强表示,智能检修机器人还有深度学习功能,未来将结合动车组在西南山区铁路运行工况特点、各种车型技术特征,“持续向机器人录入新的检测指令,让它们更聪明。”(完)

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